問題詳情
一、有一車輛藉由彈性連結以拉動拖車，如下圖所示。M1 與 M2 分別為車頭與拖車之質量，Bh與 Bt分別為彈性連結之黏滯阻尼係數以及拖車與地面之黏滯摩擦係數，Kh為彈性連結之彈簧係數，y1(t)與 y2(t)分別為車頭與拖車之位移量，f (t)為車頭之引擎推拉控制力。
⑴依據動力學列出此系統之動態微分方程式，並導出推拉力F(s)與拖車位移輸出Y2(s)間之轉移函數
參考答案
答案：A
難度：簡單0.75
統計：A(486),B(105),C(4),D(12),E(0)
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