140. 如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=螺桿導程 L=8 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比  ，若滑台的移動距離 S =30 cm，下列敘述哪些正確？
(A)滑台解析度 R=1.5μm
(B)所需脈波數量 N=200k pulses
(C)滑台解析度 R=1.25μm
(D)所需脈波數量 N=160k pulses。