3. 如圖所示之帶制動器，鼓輪半徑為r，逆時針旋轉，帶與鼓輪摩擦係數為µ，接觸角為θ，當制動作用發生時，鼓輪兩側帶之張力分別為FF2，則作用於鼓輪上之制動扭矩T，下列何者正確？
(A) F1r (1 − e−µθ)
(B) F1r (e−µθ − 1)
(C) F2r (1 − e−µθ)
(D) F2r (eµθ − 1)。