認為「自我」概念的形成是用一輩子的時間，不斷調整而成；這一輩子大約可分成八個發展階段，每一個階段都有其發展核心問題的理論是：
(A)符號互動論：米德(George H. Mead)
(B)精神分析論：佛洛依德(Sigmund Freud)
(C)認知發展論：皮亞傑(Jean Piaget)
(D)道德發展論：孔柏格(Lawrence Kohlberg)
(E)人格發展論：愛瑞克森(Erikson)。