三、試決定 K 值的範圍，使系統於穩定操作循環？當 α1=g/h=9，α2=V2/hc=7，及α3=V/hc=35。假設機車於定速下 V=2 m/s。控制器的時間常數 τ = 0.2 s，且

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三、試決定 K 值的範圍，使系統於穩定操作循環？當 α1=g/h=9，α2=V2/hc=2.7，及α3=V/hc=1.35。假設機車於定速下 V=2 m/s。控制器的時間常數 τ = 0.2 s，且 K > 0。（20 分）

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