三、控 制 系 統 如 圖 (a) ， τ = τ 0 及 K a = K a 0 已 知 ， 且 τ 0 > 0 、 K a 0 > 0 。 系 統 步 進 輸 入 
⑴當 C ( s ) = K p 時，利用終值定理（ final value theorem ）求穩態誤差（ steady-stateerror）？（5 分）