四、圖三為一回歸齒輪系，所有齒輪都是壓力角為 20 度的正齒輪，各齒輪的齒數分別為 N2 = 24，N3 = 117，N4 = 32，N5 = 62。若齒輪 2 的模數 m2 = 4 公厘，請找出下列數值：（每小題 5 分，共 25 分）
⑴齒輪 5 對齒輪 2 的轉速比 (ω5 / ω2 ) （轉動方向皆以輸入端觀測來定義）。