5 依據 Gentile 的任務分類（taxonomy of movement tasks）理論，對於中風病患使用柺杖在家裡走路之任務分類依環境類別、變異與否、身體姿態、手部有無操作等四項之歸類為：
(A)靜態、一致、身體穩定、有操作
(B)動態、變異、身體穩定、無操作
(C)靜態、一致、身體移動、有操作
(D)動態、變異、身體移動、無操作