一、三角網控制測量中，觀測角度及距離（如下圖），假設各點橫、縱坐標為 A（100,100），B（Eb,Nb），C（150,50），其中 B 點坐標為未知；請以泰勒展開式列出以未知點坐標（Eb,Nb）為參數之一個角度及兩個距離的（線性）觀測方程式？（20 分）