有關志願結社的組成，下列敘述何者正確？
(A)人民有加入團體的權利和義務
(B)是人民出於自由意願所組成的
(C)滿二十歲的公民才具有資格參加團體
(D)憲法保障結社自由，因此成立各種團體不需要任何法律規範。