四、帶狀制動器（band brake）如圖所示，纏繞角度（wrap angle） φ =215o，被制動的圓柱轉子（rotor）半徑r＝60 mm，以 2000 rpm旋轉，轉動慣性矩（moment of inertia）為J＝2.5 kg-m2    。摩擦係數（coefficient of friction）為 0.25，作用力P＝80 N，其他尺寸a＝50 mm，b＝150 mm，試問：
⑴作用於制動帶驅動力（actuating force）及支撐點反應力（pin reaction force）？（10 分）