問題詳情
四、某一兩階線性系統之動態特性可由下列狀態方程式描述之： 
狀態迴授控制器設定為 u = −k1 x1 − k 2 x 2 ，其中 k1 與 k 2 為兩個正實數常數。
⑴試找出此閉迴路系統具有無阻尼自然頻率ω n = √2 rad / sec 時之k1 與k 2 關係式。（10 分）
狀態迴授控制器設定為 u = −k1 x1 − k 2 x 2 ，其中 k1 與 k 2 為兩個正實數常數。⑴試找出此閉迴路系統具有無阻尼自然頻率ω n = √2 rad / sec 時之k1 與k 2 關係式。（10 分）
參考答案
答案：D
難度：簡單0.892736
統計：A(161),B(367),C(135),D(5518),E(0)
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