10. 一隻烏龜沿著右下圖的線段爬行（每線段都等長）。設烏龜在每線段中不改變爬行的方向，而在每個交點處選擇任一方向的機率相等，如：在A1選擇A2 、 A3的機率各為，在A2選擇A A A4 、 A5的機率各為，設烏龜爬行每一線段所需要的時間都是一分鐘，則烏龜從A1爬到A6所需時間的期望值為________。