問題詳情
43. 馬達切換式功率放大器中的功率電晶體是操作於
(A)截止區
(B)飽和區
(C)以上皆是
(D)以上皆非。
(A)截止區
(B)飽和區
(C)以上皆是
(D)以上皆非。
參考答案
答案:C
難度:適中0.6
書單:沒有書單,新增
內容推薦
- 腳踏車鏈輪,前齒輪 60 齒,後齒輪 13 齒,當前齒輪轉速為 130rpm 時,後齒輪轉速為 (A)100 (B)130 (C)390 (D)600 rpm。
- 當工業機器人運轉狀態從自動模式轉換為教導模式時其安全防護機能需? (A)自動降低其運動出力 (B)維持其相同運動出力 (C)可增加其運動出力 (D)維持其正常運動速度。
- 對於工業機器人緊急停止功能,下列敘述何者有誤? (A)優先順序高於其他機器人控制方式 (B)必須保留機器人致動器之驅動動力 (C)致使所有受控制之危害停止 (D)維持作用直至重置為止。
- 下列何者不是關節型機器手臂的優點? (A)最佳的剛性與定位精度 (B)最大的工作空間與佔用空間比 (C)適用的搬運負荷與機器人重量之比值 (D)安裝方式最多元,可置於檯面、吊掛、壁掛。
- 下列何者不屬於直流馬達的優點? (A)利用簡單的變阻器來調整加於馬達上的電壓就可以調整速度 (B)利用開關切換施加於馬達之電壓極性就可以使馬達反轉 (C)加速及減速可以被控制,以提供所期望的反
- 連接兩連桿之關節,使其中某連桿能相對於另一連桿上之固定軸產生旋轉運動。意指下列何者關節? (A)滑動關節 (B)旋轉關節(C)圓柱關節 (D)球狀關節。
- 選用皮帶作為傳動系統時,下列有關平皮帶與 V 型皮帶之比較,何者有誤? (A)平皮帶的運轉速度可以比 V 型皮帶高 (B)V 型皮帶需較大的預拉力防止滑動 (C)在相同的皮帶輪直徑上,V 型皮
- 有關編碼器之敘述,下列何者錯誤? (A)是將數位信號以脈衝列之方式輸出的感測器 (B)可分線性編碼器與旋轉編碼器 (C)依信號檢測方法可分為光學式與磁力式 (D)無法直接安裝於馬達軸上。
- 下列何者非工業機器人可能造成的機械危害? (A)端效器工具之旋轉 (B)碰觸帶電零件或接線 (C)機器人零件之移動 (D)端效器失效。
- 下列哪一個不是平行夾爪的結構設計? (A)支點型 (B)凸輪型 (C)雙齒條單活塞型 (D)馬達驅動型。
內容推薦
- 為減輕機器人前幾軸馬達之啟動負載,設計時通常會將第四或第五軸靠近端效器之馬達配置在前端靠近基座處,然後以下列何種 機構來帶動與傳動? (A)齒輪系統 (B)傳動軸 (C)滾珠螺桿 (D)時規皮
- 有一個壓力感測器,當壓力為 1N/m2時量測電阻為 10 歐姆 ,使用在線性區,當壓力為 10N/m2時量測電阻為? (A)50 (B)80 (C)100(D)200 歐姆。
- 下列何者"不"屬於工業機器人的振動危害? (A)與振動源直接接觸 (B)電磁干擾或能源湧浪 (C)連接件及扣件鬆動 (D)構件或零件未對準。
- 有關安全額定軟體限界之敘述,何者有誤? (A)由具有指定充分安全相關性能之軟體或軔體系統設定機器人運動範圍之限界 (B)可為啟動停止功能之點 (C)用於確保機器人移動不超出該限界 (D)用於限
- 已知某一機械手臂的某一軸所需之扭力為 7N.m,並且減速機減速比為 360,請問該軸馬達之額定扭矩至少應約有多少?(單位:mNm) (A)7 (B)24 (C)41 (D)52。
- 如圖為一軸的軌跡,下列何著不是其軌跡的邊界約束條件? (A)θ̇1 = 0 (B)θ̇0 = 0 (C)θ(t0) = θ0 (D)θ̇0 ≠ θ̇1。
- ( )英國是世界民主的典範;但下列哪一制度並非由英國首創?(A)責任內閣制 (B)首相制 (C)三權分立制度 (D)政黨政治。
- 洛克主張:「每個人生來便有生命、自由、財產等權利,當這些權利被侵犯時,人民可以起而反抗統治。」此一學說對法國思想家有極大影響。下列何者不是受此學說影響的思想家? (A)孟德斯鳩 (B)馬基維利 (
- 拿破崙是十九世紀初最具影響力的人物之一,他曾激起了歐洲各地的民族主義風潮。試問:當時促成他崛起的主要背景為何?(A)清教徒革命 (B)光榮革命 (C)美國獨立戰爭 (D)法國大革命。
- 彰化縣鹿港鎮文武廟古蹟內的文開書院,是清代臺灣中部最早設立之書院。文開書院是由北路海防理番同知鄧傳安倡議,鹿港日茂行林家及當地鄉紳投資,於道光四年(西元24 年)開始籌劃興建。請問何者最可能為文
- 電影《亞瑟王》,亞瑟王率領精實的圓桌武士,幫助人民反抗幫暴虐的羅馬帝國和蠻族的攻擊,帶來睽違的和平。請問:圓桌武士效忠亞瑟王,此種中世紀歐洲主從關係,稱為何種制度?(A)種姓制度(B)封建制度 (
- 下列哪個地區不屬於西亞古文明的範圍?(A)兩河流域 (B)地中海東岸(C)小亞細亞 (D)阿拉伯半島
- 古代亞述帝國的國王亞述巴尼拔在位時,大力推廣學術,並在首都尼尼微建立皇家圖書館,收藏兩萬兩千多冊的泥版書籍。考古學家若要解讀泥版上的文獻資料,必須具備解讀哪種文字的能力?(A)甲骨文 (B)楔
- 古代埃及有段時間曾以武力把地中海東岸的巴勒斯坦與敘利亞地區納為埃及的勢力範圍,並與小亞細亞的西臺帝國與兩河流域的亞述帝國形成相爭之勢,疆域達於極盛。依照埃及歷史的分期,此時期的埃及應屬於哪一時
- 歷史事實與歷史解釋不同,最大的差別在於歷史事實是呈現客觀的事實本身;而歷史解釋則是史學家對史實的詮釋。就猶太教的歷史而言,下列哪一項敘述屬於歷史解釋?(A)猶太教的經典為舊約聖經(B)猶太教的
- 某劇團在演出舞台劇時,出現如下的台詞:甲:雖然我們是征服者,但我們人數並不多。乙:要統治為數如此眾多的人,一定要想個周全辦法。丙:為了維持血統的高貴與純正,不能與他們通婚。丁:不但如此,還要有
- 一位古希臘雅典城邦的公民,在他的日常生活中,可能會出現下列哪一場景?(A)加強體能,代表城邦參加奧林匹克運動會(B)到教堂做禮拜,希望耶穌基督賜福給自己(C)接受政府徵召,為現任國王興建大型陵
- 大河流域適宜農耕和畜牧,是人類容易生活的地方,因此成為古文明發展的舞台。下列有關「文明-大河流域」的配對,何者錯誤?(A)蘇美-恆河 (B)埃及-尼羅河(C)中國-黃河 (D)羅馬-臺伯河
- 小龍對希臘文化中的哲學思想很有興趣,他若想更進一步學習理解,應該讀下列哪一人的著作?(A)荷馬的《奧德賽》(B)柏拉圖的《理想國》(C)希羅多德的《歷史》(D)歐幾里德的《幾何原本》
- 古希臘人在建築、雕像、繪畫上,都表現出均衡、比例、和諧之美,下列何項建築能反映出上述風格?(A)底比斯神廟 (B)帕德嫩神殿(C)特洛伊木馬 (D)圓形競技場
- 有篇文章提到:自從絲路開通以後,產自中國品質優良的絲綢製品,便在商旅往來接力下,送到大秦帝國的貴族手中,成為上層社會彼此餽贈的熱門禮品。文中所提到的「大秦帝國」,應是下列何者?(A)波斯帝國
- 西元前二世紀起,古印度西北部的佛像雕刻開始呈現部分風格:波狀髮紋、高額、尖鼻、薄唇、衣褶厚重的歐洲人面貌。請問:形成此一風格的背景下列哪一事件有關?(A)波斯帝國建立 (B)阿利安人入侵(C)
- 佛教與基督教都是當今流傳最廣、最久的重要宗教之一。就其形成的背景而言,它們有什麼共同的特徵?(A)都是在追求天堂世界的永生(B)都根源於一神論思想的啟示(C)都是為對抗政府的高壓統治(D)都對
- 約翰是西元五世紀的羅馬人,因為政府的規定,所以他也虔誠信仰著當時的國教。請問:下列哪一理念,符合約翰的宗教觀?(A)人死後會經過審判,善者可獲得復活的機會(B)善惡兩神彼此相抗,而善神會獲得最
- 現代法律中的『無罪推定論』等用語,主要傳承自《十二表法》的觀念,這是屬於上古文明中哪一民族的法律觀?(A)巴比倫 (B)希臘(C)希伯來 (D)羅馬