127. 如下圖所示，為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖，齒規皮帶組減速比 i=伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev，每輸出 1 pulse 可得旋轉轉盤之分解能力 λ=0.01°，若控制脈波頻率 f=30k pps，下列敘述哪些正確？
(A)  
(B)  
(C)旋轉盤之轉速 n=50 rpm
(D)旋轉盤之轉速 n=30 rpm。