一、工廠管理輔導法第 29 條規定：「製造、加工或使用危險物品達管制量以上之工廠，違反第二十二條第一項規定，未投保公共意外責任保險者，處工廠負責人新臺幣五萬元以上二十五萬元以下罰鍰，並令其限期改善；屆期不遵行者，得按次連續處罰。」同法第 31 條規定：「工廠有下列情形之一者，主管機關應令其限期改善、補辦或申報，屆期不改善、補辦或申報者，處工廠負責人新臺幣一萬元以上五萬元以下罰鍰；仍不遵行者，得按次連續處罰：一、利用其廠地或建築物之一部或全部從事物品製造、加工以外業務。但從事與所製造產品相關之業務者，不在此限。……十、違反依第二十三條第二項所定辦法中有關申報內容之規定。」請問：工廠管理輔導法第 29 條之「限期改善」與第 31 條之「限期改善」，二者之法律性質各為何？（25 分）