問題詳情
10. 當一個閉迴路系統有穩態誤差(steady-state error) 時,我們常在控制器加上以下何種控制,以消除系統穩態誤差?
(A)比例控制 (Proportional control)
(B)積分控制 (Integral control)
(C)微分控制 (Differentiating control)
(D)模糊控制 (Fuzzycontrol)。
(A)比例控制 (Proportional control)
(B)積分控制 (Integral control)
(C)微分控制 (Differentiating control)
(D)模糊控制 (Fuzzycontrol)。
參考答案
答案:B
難度:適中0.5
統計:A(0),B(0),C(0),D(0),E(0)
內容推薦
- 一物依 x = 5 cos ( 3 t +π/ 2 ) 而振盪,x 單位為 m、t 單位為 s,求其 t =π/ 2 秒時之速率為若干m/s?(A) 0 (B) 5 (C) 10 (D) 15
- 若可用車床為10台,每週計畫開動5天,每天24小時輪三班,每班檢修2個小時,則每週計畫生產能力為何? (A)150 (B)300 (C)900(D)1200 工時。
- 一啞鈴由質量各為4 kg的兩球組成,以長1m的輕質剛性棒相連(棒的質量可忽略),求垂直通過棒之中心為轉動軸,則啞鈴之轉動慣量為若干kg‧m2?(A) 1 (B) 2 (C) 4 (D) 8
- 一物體質量為 2 kg,與另一靜止物體所作彈性碰撞後,以原速率的四分之一在原方向繼續運動,則被撞物體的質量為若干kg?(A) 0.5 (B) 0.8 (C) 2 (D) 4
- 單活塞桿雙動氣壓缸,若壓力及流量一定,則 (A)前進比後退速度快 (B)前進比後退力量大 (C)前進與後退速度相同 (D)前進與後退力量相同。
- 在圖(一)中,光由一折射率為5的鑽石進入到空氣中。請問下列式子何者正確?(A) sin a /sin c=1 /5(B) a / c=5(C) sin a /sin b=5(D
- 可減少穩態誤差之控制器為 (A)比例控制器 (B)微分控制器 (C)比例微分控制器 (D)積分控制器。
- 一飛輪於 t 時間內所轉的角度為 θ=at+bt3–ct4,式中a,b,c均為常數,求其角加速度為何?(A) a+bt2– ct4(B) a+3 bt3– 4ct4(C) bt – ct2(D
- 歸併工件族與機器群的生產模式,稱為 (A)群組技術 (B)自動化 (C)自動製造 (D)AI。
- 依性別工作平等法規定,雇主為受僱者舉辦或提供下列哪些事項,不得因性別或性傾向而有差別待遇?(A)教育、訓練或其他類似活動(B)各項福利措施(C)基於績效之薪資給付(D)工作性質僅適合特定性別者
內容推薦
- 陽明山上的小油坑景觀區,終年硫磺霧氣飄渺,彷彿置身雲端。請問:這種景觀與下列哪一種地形作用力關係最密切?(A)火山作用(B)斷層作用(C)海水作用(D)河川作用。
- 下列有關 MPS 的敘述,何者錯誤? (A)MPS 是商業計畫與製造部門之間的溝通連結 (B)MPS 是為了最終產品所建立的預期排程(C)MPS 需與市場預測的數值完全相符 (D)MPS 敘述
- I.物料需求計畫(material requirement planning),II.粗略產能規畫(rough-cut capacity planning),III.產能需求計畫(capaci
- 下列敘述何者錯誤? (A)商業規劃程序使用市場規劃的資訊做為基礎 (B)商業規劃衍生出整體的固定資源規劃策略 (C)商業規劃配合顧客需求預測,可產出生產規劃所需的資料 (D)固定資源規劃策略決定
- 一、注音國字20%(每答1分)【題組】指桑罵「ㄏㄨㄞˊ」
- 臺灣地區有三個火山群,其中臺灣本島的火山群,主要分布在哪一地區?(A)東部(B)西部(C)南部(D)北部。
- RS232 是一種由美國電子工業學會(Electronic Industry Association, EIA)所制定串列通訊標準電氣規格,目前被廣泛應用於自動化系統監控介面,下列 RS232
- PID 控制器中哪一項對於一般系統的步階響應中的上升時間(rise time)較沒有影響? (A)P (B)I (C)D (D)都有重大影響。
- 以下有關 PLC 的敘述何者為真? (A)由於 PLC 是用來取代傳統的繼電器控制板,當工業用的微電腦於 1980 年代出現,PLC 就失去了它在工廠的地位 (B)由於 PLC 是用來取代傳統的
- 【題組】命運坎「ㄎㄜˇ」
- 下列有關「數值控制工具機」的敘述,何者不正確? (A)維護費用較傳統工具機低 (B)適合各種不同類型之加工,且工程管理容易 (C)產品品質穩定,檢驗費用減少 (D)主軸之轉速採無段變速。
- 下列何種型式的機器人最能敏捷靈巧的進行平面裝配任務? (A)關節手臂型機器人 (B)極座標型機器人 (C)SCARA 機器人 (D)直角座標型機器人。
- 條碼有超過 50 種編碼系統,下列何者不屬於條碼的特性? (A)完整健全的字元集 (B)結構單純 (C)低的密度與面積比 (D)對於列印和讀取的容錯度高。
- 【題組】「雋」永
- 如圖,圓心 A(-13,0),半徑為5,有一過原點的直線切圓 A 於 B,則 B 點的坐標為______ 。
- 光耦合器(Photo Coupler)的主要功用不包括: (A)隔離 (B)保護 (C)開關 (D)放大。
- 製造支援系統之資訊處理循環的四個組成,下列何者為非? (A)企業功能 (B)產品設計 (C)電腦整合 (D)製程規劃。
- 生產系統之利用率(utilization)的定義為何? (A)生產設備的產出量與其產能之比值 (B)工廠內正在處理或介於兩個製程之產品數量 (C)用來衡量設備之可靠度 (D)工廠在特定操作條件下
- 一電子質量 m,電量為 e,將其置於電場中,所受電力等於其在地面附近的重量,則電場大小為何?(A) meg (B)(C) (D)
- 請說明廠家在區分工件家族最有效的方式是什麼? (A)採用工件分類與編碼程式 (B)肉眼判斷 (C)工件關係矩陣法 (D)生產流程分析法。
- 製造自動化協定(MAP)是 (A)以 OSI 的規格為依據 (B)針對工廠廣域網路而設計的協定 (C)使用星狀網路結構 (D)共有五層結構。
- FANUC-CNC 車床若欲車削外徑錐度時,則需採用何種指令? (A)G32 (B)G02 (C)G00 (D)G01。
- 計算的相對極值,可得下列何者為真?(A)x =1時有相對極小值2 (B)x = -1時有相對極大值0(C)時,有相對極大值(D)時,有相對極小值
- 如附圖電路中,甲、乙為兩個相同燈泡,在開關未接通前,通過乙燈泡的電流為0.1安培。開關接通後,通過甲燈泡的電流為多少安培? (A) 0 (B) 0.1安培 (C) 0.2安培 (D) 0.4安培
- 如【圖 3】所示電路,求 a、b 兩端的總電感 Lab為多少 H?(A) 15 (B) 12(C) 6 (D) 3