⑵如何使該閉路系統穩定，請用二次李亞普諾夫（quadratic Lyapunov）及最佳化控制，經由配 K 之完全平方，求最佳之 K 值。V ( x(t )) = x′Px , P >

問題詳情

⑵如何使該閉路系統穩定，請用二次李亞普諾夫（quadratic Lyapunov）及最佳化控制，經由配 K 之完全平方，求最佳之 K 值。V ( x(t )) = x′Px , P > 0 ，其中 x′ 為 x 之轉置（transpose）。（10 分）

參考答案

答案：B
難度：非常簡單0.952022
統計：A(9),B(1766),C(57),D(23),E(0) #
個人：尚未作答書單：論理解釋：

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