三、如圖 3 所示為行星齒輪系（Planetary Gear set），其中 A 齒輪（15 齒）聯結於主動軸（Input）上，C 齒輪（105 齒）為環形內齒輪為固定件，傳動臂（Arm）聯結於從動軸（Output），並與 B 齒輪（45 齒）以迴轉軸相連接。若主動軸以順時針 80 rpm 方式轉動時，試回答或求解下列問題：（每小題 5 分，共 20 分）

⑴何謂齒輪的基本定律（Fundamental Law of Gearing）？

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