二、若有一凸輪（Cam）與從動件（Follower），若從動件的運動行程為擺線運動，假θ設凸輪的角速度為定值，若加速度所給定的公式為  ，其中 C 為常數，βθ為凸輪角度（camshaft angle），β是運動行程區間週期角度（interval period）。若從動件最大位移量或總升程（Maximum Displacement or Total Lift）為 h，請計算該從動件的位移(s)與 h、θ、β的關係式，並請計算從動件的速度（v, Velocity）、加速度（a, Acceleration）、急跳度（ j, Jerk）與 h、θ、β的關係式（20 分）。並請說明這樣的設計，從動件的急跳度會不會發生有無窮大的情形（5 分）？