三、一個單足式煞車如下圖所示。b=50 mm，d=55 mm，Ff =f × FN，F 為產生煞車力之外力=100 N，f=0.2，求煞車力 Ff，並找出會發生自鎖（self locking, self acting）之摩擦係數。（25 分）