下列敘述何者有誤？
(A)前輪驅動提供的動力“拉動”底盤，可以改善車輛的直線行駛能力。
(B)後輪驅動，前輪只負責轉向功能，其結構較FF簡單。
(C)4WD可以分為全時四輪驅型式或非全時四輪驅型式，其中全時四輪驅動型式，驅動力量隨時傳輸到所有車輪。
(D)使用非全時四輪驅型式，駕駛人可以透過切換桿在前輪驅動與後輪驅動之間切換。