五、圖三是一連續攪拌槽系統，成分沒有化學反應，CA2 是欲控制之成分濃度變數。操作過程中CAi是干擾變數（disturbance variable）。CAc調整用之成分濃度、 Fc 是調整變數。Fc 使用量相對F 量甚小，故可假設F  F + Fc。作答請注意圖三之變數是絕對量（如 F 值）而圖二之變數（如 R(s)值）是偏離量：
⑴以圖三之程序由質量平衡與線性化求得於圖二中代表程序與干擾之轉移函數 Gp(s)、GD(s)；（20 分）