問題詳情

二、某一控制系統之方塊圖(block diagram)如圖二所示,試設計一個 PID 控制器 Gc ( s ) = K p + K d s + ,使得此閉迴路系統滿足下列設計規範。(25 分)
s⑴對於斜坡輸入(ramp input)之穩態誤差為其斜坡輸入值之 5%。

參考答案

答案:C
難度:非常簡單0.919657
統計:A(167),B(291),C(5357),D(10),E(0)

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