17. 機器人工作區外的護圍柵欄，通常會配合紅外線安全裝置，下列何者非紅外線安全裝置應遵守的設計規範？
(A)紅外線安全裝置的有效範圍需大於 5 公尺
(B)光軸在操作人員接近機器人可動範圍時之檢知有效性須確立
(C)紅外線安全裝置宜不受干擾
(D)在操作人員接近機器人可動範圍時﹐紅外線安全裝置可啟動緊急停止裝置以維護安全。