21.中國古代某時期的制度之評語如下：「任天者定，任人者爭；定之以天，爭乃不生」，認為決定嫡庶的天命是造成此時期政治相對穩定的原因。請問:此制度應是指下列哪一種制度？
(A)禪讓制度
(B)科舉制度
(C)郡國並行制度
(D)宗法制度。