50.如圖所示之行星齒輪系，A代表臂桿，S為太陽齒輪，P為行星齒輪，R為環齒輪，齒數分別為TS = 72，TP = 18，TR = 108，若S之轉速為600rpm逆時針，A之轉速為300rpm逆時針，試求環齒輪R之轉速與轉向

(A)100rpm，順時針　
(B)100rpm逆時針　
(C)150rpm，逆時針　
(D)200rpm，順時針。