二、圖二所示為一傳動軸，其E端焊接於不動的機體，A端為自由。傳動軸剪力模數（shear modulus） G = 80GPa，施加於B處的軸向轉動扭矩（torque）TB =100N‧m，施加於D處方向相同之軸向轉動扭矩TD = 1000N‧m。求（30 分）
⑴在A端的扭轉角度（φA）。