三、下圖為具比例控制之馬達單位負迴授（unit negative feedback）系統的方塊流程圖，馬達之開迴路轉換函數為 ，當馬達以 10 V 電壓輸入時，可在 0.5 秒時達到其穩態轉速值之 63%，而穩態轉速值為 100 rad/s。如比例控制之設計目的，為達成此位置控制系統之速度常數（velocity constant）Kv=30，試求出 K、α及比例控制之增益 K1 三個參數之數值。（25 分）