31. 下列關於摩擦輪傳動的敘述，何者正確？
(A)內接圓柱形摩擦輪傳動時，其兩輪旋轉方向相反
(B)外接圓錐形摩擦輪傳動的速比，與兩圓錐半頂角的正弦函數值呈反比
(C)傳動功率的大小與摩擦輪材質無關
(D)主動輪的輪緣大都採用硬質材料，而從動輪輪緣則採用軟質材料。