五、如圖四所示之行星齒輪系，C 為行星臂，其餘各齒輪之齒數分別為 N2=N4=28   、N5=20 。若自圖的右側看，行星臂轉速為順時針 150 rpm，齒輪 5 轉速為順時針 87 rpm。試問齒輪 2 之轉速與轉向（由右側看）（20 分）。