二、有一台曳引機行走在田間，行進中會受到干擾。假設此曳引機的系統結構可以簡化成 圖 二 所 示 ， 其 初 始 條 件 為 c(0) = −1 ， 。 若 參 考 輸 入 為 r (t ) = u (t )&（ u (t ) = 1, 當 t ≥ 0 ； u (t ) = 0 , 當 t < 0 ），干擾為 n (t ) = δ (t ) 時，試計算此系統的總輸出c(t ) 為何？（14 分）