四、如圖所示帶式輸送機之捲胴直徑 D =500 mm，輸送帶之工作拉力 F =10,000 N，所需速度 v = 0.5 m/s，選擇的三相八極感應馬達，其滿載轉速為 850 rpm，須考慮傳動效率。（每小題 5 分，共 20 分）

 傳動效率：皮帶傳動ηb =0.95 ，一級減速輸入軸傳動η1 =0.98 ，中間級傳動ηi =0.95 ，減速二級輸 出傳動η 2 =0.97 ，捲胴傳動η r =0.96 。 

⑴求所需馬達之功率。