9. 如下圖為一平移夾爪取放裝置。1 為平移臂(parallelgram arm)，2 為夾爪，3 為旋轉盤，4 為馬達。若要縮短取放循環時間，應從何者著手最為迅速方便？
(A)更換較大扭矩的 4
(B)3 的直徑加大
(C)增加 4 的轉速
(D)縮短 2 的移動行程。