73. 有關 PID 演算之敘述，下列敘述何者正確？
(A)D 動作又稱之為「速率動作」
(B))I 動作又稱之為「重整動作」
(C)I 動作又稱之為「積分動作」
(D)D 動作又稱之為「微分動作」。