881.如圖所示之行星齒輪系，A代表臂桿，S為太陽齒輪，P為行星齒輪，R為環齒輪，齒數分別為TS=72，TP=18，TR=108，若S之轉速為600rpm順時針，A之轉速為300rpm順時針，試求環齒輪R之轉速與轉向 
(A)150rpm，逆時針　
(B)200rpm順時針　
(C)100rpm，順時針　
(D)200rpm，逆時針。