五、如圖一)(所示為一個氣流系統的溫度設定控制，儲水槽供應熱水（水溫Tw (t)）流入熱交換器加熱空氣，溫度感測器感測空氣溫度（TAO (t)）並與參考溫度（Tr (t)）作比較，誤差溫度（Te (t)）送到控制器，其轉移函數為G c(s)  控制器輸出為電子訊號u(t) ，由一轉換器轉成氣壓訊號 p(t)，其輸出經由三通閥控制水流率。若空氣與水之間的熱轉換方程式為： τc為熱轉換時間常數。溫度感測方程式為：τs 為溫度轉換時間常數。圖(二)為此系統的方塊圖，試求G1 (s) ，G2 (s ) 及H(s)。（20 分）