二、某圓盤狀的剛體（rigid body）：{(x,y,z)│x2+y2≤4,z=2 }正 z 軸為軸向自旋，角速度（angular velocity）大小為 2.5 rad/sec。
⑴試求該圓盤上某點p(x, y,2)相對於原點之瞬時速度（velocity）。（利用公式： 其中為圓盤角速度，為 p 點之位置向量。）（5 分）