一、如圖 1 所示，左圖為 RLC 電路圖，右圖為機械系統，其中 R、L、C 分別為電阻、電感、電容，θ 為角度（angle displacement），K 為彈簧常數（spring constant），D 為阻尼常數（viscous constant），J 為轉動慣量（inertia），T 為轉矩（torque）。 
⑴請推導電路圖的轉移函數（transfer function） 。（4 分）