問題詳情
⑵利用⑴之轉移函數設計一個串聯（cascade）之 PD 控制器，使此閉迴路伺服系統之線性運動 x(t)的暫態響應有 16.3% 之最大超越量 （overshoot），及穩態收斂時間為 Ts = 2 秒之性能時，試求 Kp 及 Kd 之值。 （10 分）
參考答案
答案：D
難度：非常簡單0.923097
統計：A(63),B(93),C(141),D(3565),E(0) #
個人：尚未作答書單：警察勤務條例
內容推薦
- 二、交通為觀光之母，機場為觀光大國之門。請列舉臺灣本島乙級（含）以上之機場，並分析其優劣勢。（10 分）另說明何謂遊憩承載量？並以承載量及機場分流的觀點，提出策略以解決桃園國際機場承載量不足的問題。
- 四、一般高樓建築之地下部分為鋼筋混凝土構造，地上部分為鋼骨構造。為確保鋼骨結構於高溫情況下免於軟化變形或強度減弱，試述符合防火認證之常用鋼構防火被覆工法。（25 分）
- 依據馬斯洛（Maslow）的理論，下列需求滿足的順序何者正確？(A)安全先於生理需求(B)生理需求先於愛與歸屬感(C)自尊在自我實現之後(D)愛與歸屬感在自尊之後
- 二、應用一代雜種生產的作物具有那些特色，以辣椒為例說明之，並詳述親本育成及種子生產相關技術應用。（30 分）
- 四、試述鹼法化學製漿的反應流程與操作參數，並列舉兩種主要的紙漿漂白方法、目的與其常用藥劑。（20 分）
- 五、依據聯合國糧食暨農業組織（FAO）的定義，已採伐的木材產品（Harvested WoodProducts；HWP）包括那些？國際上有那三種 HWP 被計入國家碳匯計算的方法？請依此論述木材自給率對
- 三、水中混凝土為建造船塢、碼頭、基礎、橋墩等水中工程使用之混凝土。水中混凝土因受水之環繞而與普通混凝土不同，試詳述其在材料配比設計及施工方面之特別規定。（25 分）
- 二、你是一位專案經理，下圖是你所負責某專案的甘特圖，你的專案小組全部人力只有10 人，但是在 7/18 到 7/31 這兩週，根據你的時程規劃因為編號 B、C、D 工作項目同時進行，卻會需要 12 位
- 四、今（2016）年 5 月高雄市文化局宣布將推動高雄市立美術館、高雄市電影館、高雄市歷史博物館的「三館行政法人化」 ，公立博物館行政法人化的議題再度引起討論。請說明你對公立博物館行政法人化的看法。
- 三、試述木材檢尺的場合、材積的計算方式及原木分等的依據。（20 分）
內容推薦
- 以酸滴定分析法測定水楊酸鈉錠的含量時，為了移除滴定時所產生的水楊酸，以避免中和反應之逆反應的發生，需加入下列何者？(A)乙醇(B)丙酮(C)乙酸(D)乙醚
- 三、請解釋並舉例說明觀光產業的競合策略 （Co-opetition）與觀光衝擊（Tourism Impact）。（10 分）「運動觀光」被視為全球觀光旅遊產業成長最為快速的市場。2017 年世界大學運
- 下列何者的葡萄醛酸接合反應（glucuronidation）能力最低？(A)犬(B)貓(C)豬(D)人
- 三、種子生產上，不同儲型的種子，該如何調製及儲藏？（20 分）
- 根據DSM-5，下列那一類診斷不是屬於認知疾患？(A)譫妄（delirium）(B)特定對象畏懼症（specific phobia）(C)失智症（dementia）(D)失憶症（amnestic
- 二、試說明 SOLAS 修正案通過的核實貨櫃重量公約（Verified Gross Mass：VGM），請說明其規定內容及核實貨櫃重量的方式有那幾種方式？（15 分）依照公約規定，港口業者是否需要實際
- 四、聯合國教科文組織（UNESCO）所認定的世界遺產（World Heritage）往往成為國際級的觀光資源，世界遺產可分為那幾類？請舉例說明。 （10 分）請研擬相關行政法規及策略，並舉例說明，讓建
- 下列何者不屬於物理因子器材（physical agent modalities）？(A)熱敷包(B)經皮神經電刺激（TENS）(C)超音波(D)推拉箱
- 四、解釋名詞： （每小題 5 分，共 20 分）【題組】⑴ Maternal inheritance
- 網球肘的疼痛點位於肱骨何處？(A)外上髁(B)內上髁(C)內髁(D)外髁
- 三、試論述巴拿馬運河擴建完工，對於世界貨櫃港埠發展的影響。
- 下列關於隨著年齡老化之步態特徵的敘述，何者正確？(A)站立期（stance phase）的時間會縮短(B)雙足支撐期（double support）的時間會增長(C)步寬（stride width
- 二、請依其平面圖與立面圖繪製其陰影，假設太陽位於平面圖之左下方，高度則位於立面圖之左上方。尺寸請自行依圖面比例自訂，繪製圖面比例請依答題圖紙自訂。 【題組】（1）繪製其平面陰影、（10 分）
- 【題組】 ⑵ Somatic embryogenesis
- 二、圖一為 SSB 的調變器，其中低通濾波器（LPF）為頻寬 W 之理想低通濾波器。若輸入訊號 m(t ) = cos(2π f mt ) ，其中 f m < W 。證明若適當選擇 f1 及 f
- 二、請綜合論述：船級（Class） 、適航能力（Seaworthiness）與其間之相關性？並請寫出10 家國際船級協會（International Association of Classifica
- 古希臘戲劇最早僅有一名演員演出，但是哪一位將演員人數增至兩人？(A)塞士比斯（Thespis） (B)艾斯奇勒斯（Aeschylus）(C)索發克里斯（Sophocles） (D)優里庇底斯（Eu
- 【題組】 ⑶ Graft incompatibility
- 二、試舉出木材和林業廢棄物再生利用的加工方式及應用範圍。（20 分）
- 四、常見的港口土地使用策略有那些種類？（25 分）
- 【題組】 ⑵平均消耗實功率（有效功率）有多少？虛功率（無效功率）有多少？
- 三、試舉出三種常見木材膠合劑的優缺點及個別膠合劑性質之改善方法。（20 分）
- 二、下圖之單位負回授（unit negative feedback）系統中，【題組】⑴先計算出分離點、漸進線角度及其與實數軸之交叉點，再畫出此系統之根軌跡（Root Locus）圖。（10 分）
- 【題組】 ⑶以相量圖（phasor）表示，去繪出電壓與電流的相位關係。
- 三、一般而言，船長擁有船舶之指揮管理權、緊急處分權、處置未經報明貨物與寄存貨物之權限等等，以供執行與主管船上一切事務。請述論：何謂船長之「指揮管理權」、「緊急處分權」？（25 分）