22. 如圖 ( 五 ) 所示連桿及凸輪 ( 假設均無質量 ) ，一外力 F垂直作用在連桿右端，連桿在 O 點為無摩擦的銷接點，連桿左端推頂凸輪，凸輪的旋轉中心在 O1 點也是無摩擦的銷接點，下半圓圓心為 O1，其半徑為 R1 = 10 cm，上半圓圓心為 O2，其半徑為 R2 = 15 cm。在圖示中，當F=10N時，作用在凸輪旋轉中心點O1的力矩為多少N- cm？
(A) 100
(B) 200
(C) 300
(D) 400圖(五)