24. 使用一個增量式軸編碼器（rotary encoder）量測馬達轉子的轉動角度時，該軸編碼器能夠輸出兩個訊號（即，A 相訊號與 B 相訊號）。此兩相訊號的相位相差 90 度，且各個訊號的每轉脈衝數皆為 1000（即，1000 pulses per revolution）。令訊號 C 為 A 相訊號與 B 相訊號經由 XOR 運算之結果。試問：若馬達轉子以 12000 rpm 等速旋轉時，則訊號 C 之頻率為？
(A) 4 MHz
(B) 0.4 MHz
(C) 2 MHz
(D) 0.2 MHz