四、如圖所示之均勻薄壁圓環，在一與水平夾角為 θ = 20°的斜坡上，由靜止狀態被釋放。已知重力的方向為垂直向下，重力加速度 g = 9.8 m/ s2，該圓環的質量 m = 3 kg、半徑 r = 150 mm，該圓環與斜坡間的靜摩擦係數 μs = 0.動摩擦係數 μk = 0.12，試求該圓環與斜坡間的摩擦力及該圓環的角加速度及質心加速度。（20 分）