6 周邊神經系統（PNS）之下再分出：
(A)交感神經系統（sympathetic nervous system）與副交感神經系統（parasympathetic nervous system）
(B)體神經系統（somatic nervous system）與自主神經系統（autonomic nervous system）
(C)體神經系統（somatic nervous system）與交感神經系統（sympathetic nervous system）
(D)脊髓（spinal cord）與自主神經系統（autonomic nervous system）