二、對於一如下圖之閉迴路線性非時變（closed-loop, linear, time invariant）系統，當輸入為單位步階函數（unit step function）即R(s)= 時，量得其輸出響應於 t ≥ 0 為sin(60t+ 37° )  ，試問：

⑴當輸入為R(s) =1時，其輸出響應為何？（10 分）