24.( )如圖所示，圓柱筒半徑為　r，物體與筒壁靜摩擦係數為μs，欲使物體緊貼筒壁不掉下，則圓柱筒繞中心軸轉動之最小角速率ωmin　為若干？  

 
(A) 　
(B) 　
(C) 　
(D) 　
(E) 。