五、有一圓盤組合如下圖。A 盤半徑 rA = 300 mm，質量 4 kg，以角速度 ωo = 300 rpm 順時鐘旋轉。B 盤半徑 rB = 180 mm，質量 1.6 kg。兩盤安裝在一豎桿上，B 盤軸心安裝於滑槽內恰與 A 盤接觸。兩盤接觸位置摩擦係數為 0.35，忽略兩盤軸心摩擦力。

⑴求 A、B 盤各自的角加速度。（10 分）