二、一個呼拉圈在粗糙的表面以角速度ω = 4 rad/s，角加速度α = 5 rad/s2 滾動，如圖二所示，呼拉圈的中心速度為vO = 5 m/s    ，且減加速度aO=2m/s2 ，求 A 點的速度及加速度。（10 分）