問題詳情

四、假設一個單位負迴授系統,其順向路徑轉移函數如下所示。請分別詳述如何利用根軌跡作圖法設計⑴ PD 補償器⑵ PI 補償器,以改善原系統的性能。說明 PD 和 PI 補償器優點各為何?(25 分)

參考答案

答案:C
難度:適中0.67951
統計:A(176),B(7),C(776),D(151),E(1)

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