問題詳情
(二)PID 控制器之輸出 包含 P、I、D 三種模式（modes）：
圖二顯示擾動發生後，PID 控制器三種模式隨時間變化之曲線（A、B、C）。請指出三條曲線分別對應之控制模式（
），並說明其理由。（6 分）
參考答案
答案：D
難度：簡單0.858871
統計：A(20),B(2),C(6),D(213),E(0)
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